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May 22, 2023

과학자들은 로봇에게 촉각을 부여합니다

실수로 인간 동료에게 상처를 입히는 것을 방지하기 위해 많은 사람들이

실수로 동료를 다치게 하는 것을 방지하기 위해 많은 산업용 로봇에는 사람이나 다른 물체와의 물리적 접촉을 감지하는 센서가 있습니다. 과학자들은 이제 아직 기능이 없는 로봇에 이 기능을 제공하는 첨단 기술 스웨터를 고안했습니다.

RobotSweater로 알려진 이 기술은 조교수 James McCann과 Changliu Liu가 이끄는 카네기 멜론 대학 팀에 의해 개발되고 있습니다. 로봇 팔이나 기타 장치를 감싸고 전원에 연결되는 "의류"는 세 겹으로 쌓인 소재로 구성됩니다.

상단과 하단 레이어는 일반 나일론 실로 구성되어 있으며, 금속 섬유 전도성 실이 간격을 두고 줄무늬를 이루고 있습니다. 이러한 줄무늬는 한 레이어에는 행으로, 다른 레이어에는 열로 배열되어 있어 위에서 보면 격자 모양으로 결합됩니다. 두 층 사이에는 비전도성 메쉬로 된 절연층이 끼워져 있습니다.

RobotSweater에 외부 압력이 가해지지 않는 한 두 개의 전도성 스트라이프 레이어는 서로 분리됩니다. 그러나 압력이 가해지면 해당 레이어의 줄무늬 중 일부가 메쉬 레이어의 구멍을 통해 서로 연결됩니다.

이렇게 하면 회로가 닫히고 전기 신호가 생성됩니다. 전도성 줄무늬 그리드 내에서 해당 신호가 어디서 발생했는지 분석함으로써 로봇의 스웨터를 입은 몸체에 압력이 가해지는 위치를 확인할 수 있습니다.

실제 시나리오에서 로봇은 즉시 움직임을 중단하여 반응할 수 있습니다. 이 기술을 통해 사람들은 로봇을 만지고 물리적으로 안내함으로써 특정 행동을 수행하도록 로봇을 훈련시킬 수도 있습니다. 또한 연구원들은 마치 터치스크린인 것처럼 스웨터에 손가락 스와이프 및 핀치 명령을 사용할 수 있는 가능성을 조사하고 있습니다.

그리고 추가 보너스로 RobotSweater는 부드럽고 유연한 소재로 만들어졌기 때문에 기존의 견고한 센서를 수용할 수 없는 로봇의 어색한 모양이나 움직이는 부분에 적용할 수 있습니다.

다음 영상에 더 많은 정보가 있습니다.

출처: 카네기멜론대학교